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案例頻道 摘要：為提高汽車ABS系統的制動性能，本文提出了一種基于Matlab和模糊PID控制算法的汽車ABS系統。在Matlab/Simulink環境下搭建了以單輪車輛為對象的汽車的縱向動力學模型，并分別設計了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器，對汽車在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行駛情況下緊急制動過程進行了仿真研究。仿真結果表明：基于模糊PID控制器的ABS系統能實時地對參數進行調節，其制動性能優于PID控制器和模糊控制器，能保持車輪工作在最佳滑移率附近，縮短制動距離并有效改善制動時的方向穩定性。
關鍵詞：ABS；防抱死制動系統；模糊PID控制；建模；MATLAB仿真
在線預覽：基于Matlab和模糊PID的汽車ABS系統的研究
摘自《自動化博覽》4月刊
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