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案例頻道 摘要：針對傳統的PID控制滿足不了永磁同步電機調速系統高速高精度的控制要求，提出了分數階PI控制器。首先建立了調速系統的方框圖模型，推導了其傳遞函數。然后采用flat phase法設計了其分數階PI控制器，并采用Oustaloup濾波法將其實現。由仿真實驗可以看出，所設計的分數階PI控制器的動態性能、穩態性能以及魯棒性均優于傳統的整數階PID控制器。
關鍵詞：永磁同步電機；分數階PI；魯棒性
在線預覽：基于分數階PID控制的交流伺服系統研究
摘自《自動化博覽》5月刊
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