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案例頻道文獻標識碼：B文章編號：1003-0492（2025）04-081-05中圖分類號：TP29
★李晟歌，韓德利，武術靜（國網河南省電力公司安陽縣供電公司，河南安陽455100）
★苗桂喜，王鑫（國網河南省電力公司安陽供電公司，河南安陽455000）
摘要：隨著應急線路維修任務的日益復雜化，多場景應急線路維修支撐裝置的安全性與穩定性成為關鍵因素。本文圍繞多場景應急線路維修支撐裝置，提出了安全性與穩定性控制模型，并設計了相應的支撐結構與控制算法。本文從力學角度出發，分析了支撐裝置在不同環境條件下的受力與變形特征，建立了基于非線性回歸的安全控制模型，確保了支撐裝置在極限工況下仍能保持穩定。本研究采用PID控制與模糊控制相結合的方法，設計了支撐裝置的穩定性控制結構，它能夠實時調節支撐裝置的姿態與位置，使其適應復雜多變的工作環境。本研究采用回歸分析與數值模擬對比的方法，驗證了該裝置在多場景下的安全性與穩定性。實驗結果表明，支撐裝置的變形位移與內力分布均滿足設計要求，具有較高的安全保障能力與優良的穩定性。
關鍵詞：多場景；應急線路；支撐裝置；安全性
在線預覽：
多場景應急線路維修支撐裝置的安全性與穩定性研究.pdf
摘自《自動化博覽》2025年4月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號