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    透明就緒―實用的工業以太網服務(二)


        

    4  以太網TCP/IP通訊服務

    4.1  標準HTTP服務

    ?  系統的連接:瀏覽器既可以通過局域網進行本地連接,也可以通過互聯網進行遠程連接。



    圖1  系統的連接方式



    ?  機架瀏覽器功能:PLC機架顯示可以用來進行PLC系統和I/O的診斷。它以實時的方式顯示出如下信息:

      √  在PLC前面板上的發光二極管顯示器的狀態;

      √  PLC的版本號;

      √  PLC的硬件配置,包括系統位和字的狀態;

      √  在配置中定義的所有I/O模塊通道或者特定應用程序通道的詳細診斷信息。



    圖2  Quantum硬件配置


    ?  數據編輯器功能:可以用來創建動畫變量表,對PLC數據列表進行實時讀/寫操作。



    圖3  動畫變量列表


        對于要顯示的變量,可以用變量名方式,如:S_Pump 234,或者用地址方式,如:%MW99,進行輸入和顯示。

        可以使用FactoryCast 配置軟件將這些變量屬性設定成支持寫操作。但在輸入一個變量的新值的時候,必須輸入第二個口令予以確認。

        用戶可創建多個要進行監視或修改的動畫列表,并把它保存到以太網模塊中去。

        ?  警報瀏覽器功能:是一個帶有密碼保護的內置功能。該功能使用了由PLC管理的診斷緩沖區(用來存儲所有診斷事件的特定的存儲區域)的信息,此功能可在Premium/Atrium平臺、以及Quantum平臺上使用。



    圖4  警報瀏覽器頁面

    警報瀏覽頁面是一個由消息列表構成的頁面,它針對每一個報警顯示如下信息: 

      √  警報狀態;

      √  警報類型和與其相關聯的診斷功能塊 (DFB);

      √  警報所在的實際地理區域;

      √  錯誤發生/消失的日期和時間。

    ?  圖形數據編輯器功能:此項功能可以在線創建圖形網頁,由PLC變量進行動畫控制。



    圖5  圖形數據編輯器頁面




        這些圖形是通過使用一個圖形對象庫(Java Beans)來創建的,這些圖形對象都進行了預定義,通過簡單的復制/粘貼操作放置到網頁即可,對象參數可根據人們的需要來進行設定 (如顏色、PLC變量、標簽等)。作為圖形的基本元素,圖形對象庫包括以下常用于工控與自動化的對象: 
      √  模擬和數字指示器;

      √  水平和垂直棒狀圖;

      √  用來顯示信息和輸入數值的方框;

      √  各種按鈕;

      √  趨勢圖;

      √  其他。

        創建的圖形可以保存在FactoryCast模塊中。用戶制作過的圖形對象,可以在新創建的網頁中再次使用,嵌入到HTML頁面當中去。

    ?  用戶網頁的存儲和顯示功能: FactoryCast網絡模塊還有8MB的存儲器,該存儲器可以通過和硬盤驅動器同樣的方式來進行訪問,并且可以為用戶存儲自定義的網頁。

        用戶可以使用任何能夠創建和編輯HTML格式的標準網頁制作工具,來完成用戶網頁的制作。通過把連接到PLC變量的動畫圖形插入到這些頁面,可增強網頁的動態效果。這些動畫對象由FactoryCast提供的圖形對象庫給出。



    圖6  用戶自己制作的網頁




    用戶圖形網頁的建立,特別適用于以下目的: 

      √  顯示,監視,診斷;

      √  創建實時產品報表;

      √  維修幫助(使用超級連接);

      √  操作指導(使用超級連接)。

    ?  FactoryCast HMI模塊的功能:



    圖7  FactoryCast HMI的功能



    提供了如下所列針對HMI的網絡服務: 

      √  專對模塊的實時數據庫管理,再加上對PLC數據的采集和內部變量的管理; 

      √  用于預處理數據的算術和邏輯運算;

      √  由特定過程事件觸發電子郵件的發送;


      √  與SQL、MySQL和Oracle等關系型數據庫的連接,用于事件跟蹤或日志文件的歸檔。

        通過簡單的參數設定,FactoryCast HMI應用程序開發軟件就可以用一種用戶友好的方式來建立以上功能。 使用該軟件所集成的仿真功能,可用來測試FactoryCast HMI應用程序的工作,這一過程不用模塊,也不需要建立與PLC的物理連接,這樣就大大簡化了調試過程。

    4.2   Modbus通訊標準

        Modbus是自1979年以來的工業通信標準,而以太網TCP/IP則是推動國際互聯網發展的重要力量。兩者的結合,催生了Modbus TCP/IP,它是一個完全開放的以太網協議。隨著Modbus TCP/IP的不斷發展,建立一個與Modbus TCP/IP的連接,已經不需要任何授權的組件,也不需要購買許可。任何支持標準通信堆棧的設備,都可以方便地使用這一協議。從下面的網站上可以得到免費的相關技術規范:
    www.modbus-ida.org



    圖8  Modbus TCP/IP的功能碼




      √  Modbus TCP,簡單,開放:

        Modbus的應用層非常簡單,并且被廣為接受。很多制造商已經開始在它們的產品中應用這一協議。其中有很多商家已經開發了Modbus TCP/IP接口,眾多相關產品也已面世。TCP/IP的簡單性使得所有小型現場組件,比如I/O模塊,都能夠在沒有強大微處理器或者較大存儲器的情況下實現在以太網上的通信。

      √  Modbus TCP,高性能:

        得益于簡單的協議和100Mbps的以太網速度,Modbus TCP/IP具有優良的性能。這樣一來,人們就可以把它用于實時的網絡應用,比如I/O掃描。

      √  Modbus TCP/IP,統一的標準:

        Modbus串行總線,Modbus Plus和Modbus TCP使用了一樣的應用層協議。因此可以使用網橋,讓信息從一個網絡傳入另一個網絡,而無需改變協議。考慮到Modbus 應用層位于比TCP/IP更高的級別,用戶還可以從IP路由選擇中受益,這種路由選擇使得世界上任何地方的設備之間都可以進行通信,而無需擔心它們之間的距離。
    施耐德公司提供了一整套的網關,用以將Modbus TCP/IP網絡和業已存在的 Modbus Plus或者Modbus串行連接網絡連接起來。

        IANA委員會(互聯網地址分配委員會)已經將TCP 502端口(著名的端口)分配給施耐德公司,該端口預留給Modbus協議。該協議會在不久的將來寫入一個RFC(請求注解),這是在國際互聯網相關團體用作參考標準的文獻。

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