(施耐德電氣（中國）投資有限公司，北京  100016)  


  華   镕  男，現任施耐德電氣（中國）投資有限公司工業自動化部產品推廣經理。



十．PLC模擬器

模擬器控制面板

  通過集成在Unity Pro中的模擬器，可以從個人電腦終端檢測Atrium，Premium，M340或者Quantum PLC的應用程序，而無須連接到PLC處理器。調試工具所提供的功能可用于主任務，快速任務以及輔助任務的調試。

  因為該模擬器并不管理PLC的輸入/輸出，所以需使用一個動態數據表來模擬輸入，操作方法是將其強制為0或1。

  該模擬器可以通過一個帶有OFS(OPC Factory服務器)軟件的OPC服務器連接到第三方應用程序中去。 

十一. 文檔編輯器

  文檔編輯器是圍繞文檔瀏覽器創建的，它以樹形圖示顯示文件結構。

  該文檔編輯器允許任何在Windows中可用的圖形打印機以TrueType字體，使用A4或者美國字母打印格式打印全部或者部分應用程序文件。該文檔編輯器支持創建針對用戶的特定文件，在文件中可以使用以下各種標題：

■  標題頁

■  目錄

■  綜合信息

■  標題塊

■  配置

■  EF，EFB以及DFB類型的功能塊

■  用戶變量

■  通信

■  項目結構

■  程序

■  動態數據表和交叉對照表

■  操作員屏幕

訪問文檔編輯器

文檔編輯器可以生成基于兩種不同結構的檔案文件：

■  結構視圖：項目中的所有對象都與它們對應的標題相關聯。

■  功能視圖：項目中的對象與它們所屬的功能組件相關聯。

  在項目進行過程中，可以在不同的Unity Pro會話之間創建和保存檔案文件。

十二.  集成的診斷功能介紹

  Atrium，Premium，M340和Quantum自動化平臺中集成的診斷功能

Atrium，Premium，M340和Quantum平臺的診斷功能主要包含三個方面的內容：

■  系統診斷 。

■  DFB和EFB診斷功能塊(用于系統和應用程序診斷) 。

■  錯誤消息顯示系統或者瀏覽器，它會在Magelis XBT/T XBT終端，Vijeo Look/ Citect監控軟件以及Unity Pro編程軟件
中作為標準功能提供給用戶。

系統診斷功能

  Atrium，Premium，M340和Quantum平臺的系統診斷功能支持對系統位/字，輸入/輸出模塊以及SFC步活動時間 (最小，最大)進行監視。因為有了這些診斷瀏覽器(1)，只要在應用程序中選擇相關的選項，就可以在不需要附加程序的情況下，讓所有的事件自動生成帶有時間標簽的消息。

  在Unity Pro集成診斷功能的幫助下，該功能可以用來對配置中的元件進行最高級的診斷，甚至包括每一個輸入/輸出模塊通道。

  (1)診斷瀏覽器是用來顯示和確認與診斷相關的錯誤消息的工具。它們會在UnityPro，Vijeo Look，Monitor Pro軟件以及Magelis終端中作為標準軟件提供給用戶。

應用程序診斷功能

Unity Pro軟件還具有完成監視功能的功能塊庫，這些功能塊稱為診斷DFB以及診斷EFB。診斷功能塊庫包括：

■  用于系統診斷的功能塊

□ IO_DIA 輸入/輸出錯誤，用來監視輸入/輸出的狀態。

□ ASI_DIA，用來監視AS接口總線是否發生了錯誤(模塊或者總線錯誤，沒有從機，從機沒有配置或者配置錯誤)。

■  用于應用程序診斷的功能塊, 比如說：

□ EV_DIA，用來監視一個事件(位狀態)在一個指定時間(非定時) 是否擁有正確值。

□ MV_DIA,D_GRP,D_REA，用來監視一個事件 (在位狀態發生改變) 是否隨著特定的時間條件而發生。

□ ALRM_DIA，用來監視兩個位的組合狀態。

□ NEPO_DIA and TEPO_DIA，可以用來對系統中由2個執行器和2個傳感器組成的工作部分檢查，控制和診斷。

■  開放式診斷功能塊

  用戶可以創建自己的診斷功能塊，以滿足應用程序的特定需要，并對上面提到的DFB和EFB功能塊進行補充。這些功能塊可以通過2個模型塊來創建，這些模塊必須用梯形圖(LD)，結構化文本(ST)，功能塊圖表 (FBD)或者指令表 (IL) 語言編寫。

帶有錯誤查找功能的診斷

  另外，如果發生了錯誤，Unity Pro就會對相關的程序區段進行分析，并開啟另外一個窗口，用來顯示錯誤的原因以及可能的錯誤源。

  該錯誤查找過程可以對用戶或者操作者進行引導，進而縮短因錯誤而導致的中斷時間。

  也可以通過集成在Unity Pro中的診斷瀏覽器，使用瀏覽器輸出窗口中的警報對錯誤源，即配置模塊或者指令進行直接訪問。

診斷瀏覽器

  所有由Atrium，Premium，M340和Quantum平臺通過診斷功能塊DFB/EFB進行處理的診斷事件都存儲在一個緩沖器內(位于PLC上的專門數據存儲器)。 在該緩沖器內的信息會發送(對用戶來說是透明的)給瀏覽器，以便能夠進行自動顯示，以及對錯誤和報警進行管理。

下面的軟件帶有標準的瀏覽器功能 ：

■  Vijeo Look和Citect 管理軟件。

■  Unity Pro 編程軟件。 

診斷瀏覽器

■  Magelis XBT F和Magelis iPC人機界面終端(只有和Premium PLC一起使用才有此功能)

  集成在Unity Pro中的瀏覽器也可以用來訪問錯誤源的指令或者模塊。

  Atrium，Premium，M340和Quantum平臺支持多瀏覽器功能 (最多可以使用15個瀏覽器)。一個帶有瀏覽器功能，與個人電腦兼容的工作站可以支持多PLC (最多可以使用15個Atrium /Premium/M340 /Quantum平臺)。
 
緩沖器/瀏覽器結構支持：

■  在每個應用程序中用于錯誤管理的單點 。

■  在錯誤源對發生的錯誤時，做時間標記。

■  在存儲器中存儲間歇性錯誤 。

■  不受瀏覽器功能的影響。發送到PLC緩存的幀，對于所有瀏覽器來說都是一樣的。

■  對所有的錯誤消息進行自動存檔。

輸出窗口

診斷瀏覽器的輸出窗口分為兩部分：

■  一個消息列表，其中包括每一個報警的狀態，DFB類型，位置，發生/消失的日期和時間，關聯的信息及其狀態。

■  一個附加的信息區域，用來顯示選定消息的類型，注釋，發生日期，特定數據，在錯誤狀態下的變量，等等。

十三.  操作員界面

操作員界面

  Unity Pro中集成了操作員界面工具。操作員界面為調試、啟動和維護過程中的自動化過程操作提供了方便。操作員界面給出了一系列信息 (解釋性文本，動態值顯示，按鈕，以及摘要)，這些信息使用戶能夠快速方便地對PLC變量進行修改和動態監視。

  操作員界面編輯器提供了所有動畫設計以及過程瀏覽所需的HMI (人機界面)元件。它使得用戶可以通過專用的工具設計這些頁面：

■  頁面：創建操作員畫面，可以根據族進行分類。

■  消息：創建要顯示的消息。

■  對象：使用以下工具來創建圖形對象庫：

□ 幾何元素 (直線，矩形，橢圓，合并的圖像，控制器前面板，等等)

□ 控制元素 (按鈕，數據輸入框，頁面瀏覽控制，等等)

□ 動畫元素 (顏色，閃爍元素，棒形圖，等等)

  在安裝了Unity Pro的工作站連接到PLC以后，用戶就可以根據過程的狀態來獲取動態的畫面顯示。也可以通過鍵盤或者一個PLC請求來產生頁面序列，其中頁面的排列順序依照它們的優先級而定。

  在在線模式下，可以從操作員界面直接訪問Unity Pro應用程序，方法是在一個摘要頁面視圖內點擊所選的對象。也可以通過在頁面上選擇一個或多個變量來激活動態數據表或者交叉對照表功能。為了更方便地顯示相關信息，可以把摘要頁面視圖放大到全屏。

十四.  在運行的PLC中更改程序

Unity Pro允許用戶在PLC運行時與編程終端相連修改程序。修改過程通過以下操作來實現：

■  在需要的時候，把應用程序從PLC傳送到運行Unity Pro的個人電腦中。

■  以離線的方式修改程序。修改的程序可以是任何類型，用任何語言編寫 (IL, ST, LD, FBD和SFC)的，比如說添加/刪除
SFC步或者動作。另外，也可以對DFB用戶功能塊代碼進行修改 (盡管它的界面無法更改)。

■  在PLC(運行中)中更新程序，以完成更改程序的操作。

  此項功能允許在一次更改過程中，對應用程序內不同位置的程序代碼和數據進行添加或修改 (從而使得控制過程的修改能夠協調一致)。這樣就增加了靈活性，不過與此同時，操作所需的程序內存也會增加。

十五.  交叉參考功能

交叉參考表

  Unity Pro的交叉參考功能在獨立模式 (離線) 以及連到PLC (在線) 時使用。使用了該功能以后，用戶可以查找所有類型的變量，從而能夠瀏覽PLC應用程序的所有元件。此視圖顯示了聲明的變量在何處使用，以及以何種方式使用 (寫，讀，等等)。 通過該功能，用戶還可以完成針對變量名的查找/替換功能。

  可以從任何編輯器(語言，數據，操作員界面，動態數據表，等等)開始進行變量查找操作。

十六.  導入/導出功能

Unity Pro中可用的導入/導出功能從結構和功能項目視圖中支持如下操作：

■  通過導入功能，對所有早些項目中創建的項目整體或者項目的一部分進行復用。

■  通過導出功能，把當前項目的整體或者一部分復制到一個文件中，以便于今后使用。

在導出過程中所生成的文件通常為XML格式(1)。不過，除了XML格式以外，還可以使用以下格式來導出或者導入變量：

■  與OFS數據服務器軟件兼容的.xvm格式。

■  源格式，與PL7設計軟件兼容的.scy文件 。

■  帶有隔離符的文本格式 (TAB)，與其他任何系統都能兼容的.txt文件。

在導入過程中，數據可以通過一個輔助功能分配給以下元件的新的實例：

■  DFB功能塊 。

■  DDT數據結構 。

■  簡單數據 。

  另外，在導入一個功能模塊的時候，與動態數據表和操作員界面相關聯的數據也被重新分配。

  XML的導入功能還可以傳輸Atrium，Premium，M340或者Quantum PLC通過SIS Pro核算和配置工具而生成的配置文檔，以便于使用它在Unity Pro中創建相關的項目。

  有了這個導入功能，在SIS Pro工具已經完成了PLC配置以后，用戶就不需要進行重復操作了。

(1)XML語言: 開放式的基于文本的語言，提供了結構和語義信息。

十七.  應用程序轉換器

  Unity Pro集成的轉換工具可以用來對使用Concept和PL7編程和設置軟件創建的PLC應用程序進行轉換。

Concept / Unity Pro轉換器 (Quantum PLC)

  可以從一個Concept2.5版本的應用程序 (在2.11版本中也許可以，或者把它升級到  2.5版本以后再進行轉換)進行轉換操作。為了完成轉換操作，必須先把一個應用程序導出到Concept的ASCII文件中去。然后把導出文件轉換到Unity Pro的源文件中。UnityPro會對該源文件自動進行分析。在轉換的最后階段，系統會生成一份轉換報告，并在輸出窗口中顯示所有轉換過程中發生的錯誤，從該處可以直接訪問所需修改的那部分程序。

  Concept應用程序轉換器把應用程序轉換到Unity Pro，但是并不保證它能夠全部地正常運行。所以應該對轉換以后的應用程序進行必要的測試或調試。

PL7/ Unity Pro轉換器 (Premium和Atrium 插槽 PLC)

  可以從一個PL7 V4版本或者更高版本 (Premium PLC或者Atrium 插槽 PLC)的應用程序進行轉換操作。為了完成轉換操作，必須把源文件(完整的應用程序)或者源文件(用戶功能塊) 從PL7中導出。
轉換過程和上面所描述的Concept轉換過程類似。

十八.  操作系統更新功能

  使用裝載操作系統的軟件可以對Atrium，Premium，M340和Quantum平臺進行操作系統更新，它與Unity Pro軟件一起提供給用戶。

它可以在以下方面對與Unity Pro兼容的操作系統進行更新：

■  Premium TSXP57 2●3M/2623M和TSX P573●3M/3623M處理器

■  Quantum140CPU43412A和140CPU53414A處理器(需要PV04或者更高版本)

■  以太網TCP/IP TSX ETY和140 NOE771通信模塊

以下的操作系統更新過程可以針對各種類型的處理器來進行：

■  用于Premium處理器的Uni-Telway RS 485終端連接

■  用于Quantum處理器的Modbus或者Modbus Plus終端連接

■  用于集成在Premium處理器和Quantum處理器上的以太網端口的TCP/IP網絡

十九.  為經驗豐富的IT工程師而設計的先進的開放功能

  供經驗豐富的IT工程師專用的先進的開放功能，使用戶能夠開發Unity和專家工具之間的接口，以及特定用戶定義的功能。

此類開發需要用到以下領域的專業IT知識：

■  C++或者Visual Basic語言。

■  客戶端/服務器體系結構 。

■  XML和COM/DCOM技術 。   

■  和數據同步化相關的問題。

  UDE  (Unity的開發版) 開發工具可以用來解決定制方案。除了一個開發包以外，它還包括Unity服務器，培訓資料，相關文檔以及技術支持。

二十.  親自體驗Unity Pro的使用快感

  為了配合本篇文章的發表，讀者可以從www.yfdnpx.com網站免費下載Unity Pro V2.3中文版的演示版，安裝過程請見《安裝及設置步驟》，安裝完成后，軟件可以正常運行21天。