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案例頻道工藝要求：
全程恒線速度、恒張力控制；
收卷擺桿控制平穩并實現高速上絲；
收卷速度能根據牽引的速度變化，滿足動態響應快和穩態控制平穩的控制要求；
系統方案：
采用一體化控制器實現人機對話與控制相結合；
一體化控制器1控制擠出速度與拉伸的速度比例，實現材料的厚度和整機速度控制；
一體化控制器2根據牽引5變頻器的運行頻率輸出經數據處理后采用廣播方式發送到收卷變頻器做為PID的前饋量；
系統優點：
獨特的前饋加PID控制方式使收卷張力更平穩，可實現300m/min高速換卷上絲；
采用廣播方式確保通訊數據的實時性，接線更少；
一體化控制器替代HMI+PLC的方案，使系統更簡單、成本更低；
散熱器外掛，使電柜占用空間小，更簡潔，美觀。
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