該視覺檢測系統包含：

    美國Cognex視覺感應器及其附件；

    Cogstek視覺專用光源及控制器；

    其它裝置：報警燈，廢品剔除或處理裝置（此部分由貴公司負責解決 ）；

    二 檢測工作

    1．檢測內容：藥品封裝后（板狀）是否缺粒；

    2．檢測精度：誤判率0%，過殺率0%；

    3．檢測速度：根據生產線速度，實際檢測速度可達100片/秒以上；

    三 整機功能

    本方案進料要求：

    1.藥板沿同一方向進入視覺感應器視野；

    2.藥板自身旋轉角度較小（如±2°）；

    3.對藥板前后（左右）偏移無特殊要求，只要進入感應器視野之內即可。

    無需配置計算機即可獨立運行（計算機只是在初次配置時用到，正常生產時計算機完全可以撤掉）。同時，視覺感應器內一次可存儲16種作業，可檢測16種不同產品。如需檢測更新的品種，只需重新簡單加載（設置）新的作業；

    實時判別藥板是否缺粒（無論是缺一粒、多粒還是全部缺粒），視覺感應器根據檢測結果輸出相應開關量信號，從而驅動外部報警燈或廢品剔除控制單元；

    開關量信號輸出的延時時間、持續時間可根據生產線要求設置；

    檢測時，生產線上的藥板無需停止傳送或更改傳送速度，視覺感應器在藥板運行狀態下自行完成檢測和判斷。此外，無需借助光電傳感器，視覺感應器可在視場內自動搜尋待檢藥板；

    超高亮度機器視覺光源照明，大大降低環境光干擾，避免檢測時的誤判；

    視覺感應器、照明光源封裝小巧，可以安裝在緊湊的有限空間里；

    系統的安裝、調試、使用十分簡易，操作員工只需簡單培訓；

    四 檢測方法 

    在生產線藥板上方布置光源和視覺感應器，實時擷取藥板圖像，根據圖像分析藥板缺粒狀況。

    工作原理：在合適的機器視覺光源照明下，藥粒是否缺失，其圖像處是有本質區別的（如圖1所示，第4行第5粒、第5行第5粒缺失）。這種區別表現在藥粒處的圖像灰度存在根本的不同。在每個藥粒處放置亮度感應器（這里的亮度感應器指作業程序中的感應器，并非具體實物，下同），只要有任何藥粒缺失，該處的的感應器即位未通過狀態，與此同時，可配置視覺感應器輸出開關信號。為了更直觀的說明這個問題，這里在圖2中簡單放置了4個亮度感應器（即圖中4個小圓圈），從圖中可以看出，藥粒缺失的地方小圓圈為紅色（即未通過），有藥粒的地方為綠色（通過）。

    實際應用中，每個藥粒處都會放置亮度感應器，只要有一個未通過，即可判定藥板缺粒。圖3為全部藥粒全部通過狀態，圖4為未通過狀態（藥粒缺失3顆）。

    五 本系統安裝示意圖

    六 本系統優點

    本視覺傳感器為智能型相機系列，無需配置計算機即可獨立運行；

    測速度快，實時性、通用性強；

    運行穩定可靠，非接觸式圖像檢測，實現全自動化控制；

    系統輸出開關量信號引導廢品剔除單元；

    不受工人生理、心理因素的影響，檢測結果具有一致性；

    不受外界因素（如日光燈等）的干擾，檢測結果具有穩定性；

    特別適合集成在生產線上運行；

    七 特別說明

    1.本方案為針對貴公司所提供的藥板樣品（和血明目片）制定。其實，類似的藥品缺粒檢測、包裝標簽缺失檢測、外形缺陷檢測、條形碼缺失檢測、外包裝缺失檢測等均可由本方案中所提到的視覺感應器實現。簡而言之，本視覺感應器對于檢測產品上具體特征的有無極為有效，且速度極快、準確度可達100％。

    2.本系統的安裝、設置較為簡易，無需專業人員。此外，我公司屆時會針對此方案提供詳細具體的設置、安裝和操作說明。