摘要  本文著重闡述英威騰張力變頻在七電機凹印機現場的成功應用，展示張力變頻在印刷領域的張力與同步控制的先進方案，引導一種新的變頻控制技術。

    關鍵詞：  張力與同步  控制技術 

    1.引言

    凹版印刷機，簡稱凹印機，又稱凹版機。是將雕刻在印刷滾筒表面的凹陷圖文浸沒在油墨槽里轉動，用特制的刮墨刀將印版空白部分的油墨刮凈，然后在壓力的作用下將圖文部分的油墨轉移到承印物上來完成印刷。具有層次豐富、色澤鮮明，適用的介質多（如薄膜、紙張等），適應范圍廣泛，耐印性好、印速高等特點，深受業內青睞。根據顏色的分類，可分為單色凹版機和多色凹版機。凹印機對同步與張力控制的穩定性和控制精度要求較高。

    2.傳統凹版機的控制方案組成與缺陷：

    2.1組成：傳統的七電機型凹印機控制系統是由PLC基本單元、模擬量模塊、通用矢量變頻器以及觸摸屏組成。

    2.2缺點：以上的方案是目前較為傳統的控制方式，所有的控制集中在PLC來完成，變頻器僅起驅動作用。

    它雖然也能達到較好的控制效果，但是還是存在以下不足：

    1） 由于張力的控制通過PLC的PID運算后再輸出相應的模擬量給變頻器，運算的程序量較大，而這部分掃描處理時間往往達到甚至超過30ms的時間，再輸出到變頻器就會有些響應滯后，影響了其控制精度；

    2） 由于變頻器調速時接收的信號是0-10V的模擬量弱電信號，容易受到變頻器本身或外圍所致的信號干擾；

    3） 系統中因需要數個模擬量模塊，導致成本增加，系統變得復雜化。

    3.張力變頻控制方案

    以下結合東莞某印刷機械公司在七電機型凹版機的成功應用經驗，克服以上傳統方案的缺點，總結張力變頻在同步與張力控制中的整體解決方案。

    3.1系統配置：

    張力變頻器不僅具有變頻驅動的常規功能，還集成了智能控制技術。使變頻器同時具備張力與同步的運算控制功能。系統由PLC基本單元、CHV170張力變頻器與觸摸屏組成。

    3.2方案優點：

    1）同步控制與張力的運算全部集中在張力變頻器里完成，PLC僅完成系統的邏輯控制與通訊。這樣同步與張力的控制無須經過PLC運算的中間環節就可直接運算輸出，響應速度與精度比傳統方案的要高。

    2）系統所需的參數設置如放卷初徑、印刷輥外徑，均通過PLC的一個晶體管脈沖輸出信號，所發送脈沖數量為相關參數的設定值，發送完成后變頻器有一個應答輸出到PLC當中。這樣即可完成PLC與變頻之間信號發送與接收，程序簡單。

    3）省去PLC控制所需的模擬量模塊，不但節省成本，系統的硬件與軟件變得簡易化，可靠性增強。

    4）系統的維護變得更加簡易與方便。

    3.3七電機型凹版機的工藝控制流程：

    七電機型凹版機是全自動凹版印刷機的主流產品，具有自動切料、接料的特點。它是由主機、前牽引、后牽引、雙收卷與雙放卷電機構成。印刷部分在主機部分完成。收料或收料切換在收卷部分完成，放料或放料切換在放卷部分完成。張力大小的設定一般是通過調節擺桿的氣壓來實現，如下圖：

    3.4凹印機系統控制接線圖：

    3.4.1 PLC接線圖：

    3.4.2變頻控制接線圖：

    3.5工作過程說明：

    系統啟動后，主機為零速，變頻的零速張緊功能起作用，可令各環節的擺桿處于平衡位置狀態。此時通過加減速按鈕來增加或減少主機的速度，主機速度通過模擬量輸出口AO作為放卷、前牽引、后牽引與收卷變頻AI1的公共速度輸入信號的同步給定，各變頻AI2的擺桿平衡位置作為張力給定信號，擺桿的擺動變化作為張力反饋信號，形成張力閉環反饋的速度控制。雙收卷與雙放卷一般都是只有一個在運行的，當前是哪個運行由PLC選定控制，放卷只有在換卷時，兩個放卷變頻才同時工作，收卷也如此。放卷或收卷變頻的速度除了跟主機速度大小有關外，還與當前的卷徑大小有關。這樣既可以實現速度的同步控制，又可以實現張力的恒定。

    關于脈沖通訊：

    以上系統運行前，先通過觸摸屏設定相關的印版外徑、放卷的初徑。由于所采用的PLC是晶體管輸出型的，PLC可通過YO的脈沖輸出通道，發送3K以內不同脈沖頻率的脈沖數到變頻器的高速脈沖輸入口中，相關變頻所設置接收脈沖頻率不一樣，這樣變頻就可接收到PLC發來的相應脈沖頻率的脈沖數作為相關參數的給定。這些參數以及計長、翻轉預設參數等，均可通過觸摸屏進行設定，如下圖：

 
    3.6調試過程與參數設置：

    1．裝好編碼器，斷開電機負載。

    2．電機參數設置

     （1）根據電機銘牌參數設定到P2組相關參數當中；:

     （2）進行參數自學習過程：將P0.17設成1，顯示“RUN-0”，再按鍵盤“RUN” 鍵，電機自動運轉，待鍵盤重新閃爍顯示頻率值時，參數自學習完成。

    （3）用鍵盤起動，有編碼器的請將P0.00設成1,編碼器線數輸入P3.10,修改P0.10頻率值，觀察零速0.00Hz，低速0.50Hz，中速20.0Hz，高速（最大頻率值）時電機運轉是否正常，運行電流是否平穩，如果不正常請重新進行參數自學習。
3．設置以下各項參數。

    (1).主機

參數項	設置值	說明
P0.18	1	恢復所有出廠值
Pr.A8	3	應用類型選擇
Pr.02	35.0	將擺滾放至平衡位置時PU02顯示的值輸入
Pr.17	0.12	比例系數
Pr.21	25.00	熱點新聞 智聯贏"魏"來 共創新紀元 ——2025魏德米勒經銷商大會圓滿舉行 寶楠生技 x 臺達：開啟骨科醫療器械智造升級之路 堡盟 DST53 應變傳感器，塑料熱成型機的創新之選 ABB 任命 Susana Gonzalez 為貝加萊 Chief Sales Officer 霍尼韋爾與中核西儀續簽合資協議 施耐德電氣發布全新一代Modicon Edge I/O NTS分布式I/O系統 從農場到餐桌， ABB 解決方案助力全面推動制糖行業發展 從農場到餐桌， ABB 解決方案助力全面推動食用油生產行業發展 斥資逾7500萬歐元！浩亭技術集團宣布將深化“未來工廠”布局 西門子能源助力臺灣地區能源轉型：以先進燃氣發電技術實現碳減排 ABB機器人與上電科達成中國機器人CR認證合作 霍尼韋爾調研發現：2025年超八成零售商計劃在運營中提升AI能力 推薦產品 芯予正源，賦重牽行 英威騰 RM系列100~3200kVA模塊化UPS新品發布 秋老虎 | 高溫“烤”驗又來了，英威騰“科學支招”速來圍觀！ 高功率密度，低碳綠色 英威騰 RM系列60~1920kVA模塊化UPS新品發布 新品發布 | 低“碳”之選，盡享冷源 英威騰氟泵自然冷精密空調 西門子發布全新SITOP PSU2200經濟型導軌電源 Hope100系列高性能電壓矢量控制變頻器 Hope130系列高性能電壓矢量控制變頻器 Hope530系列高性能矢量控制變頻器 魏德米勒電涌保護新品：VARITECTOR VPU AC I S系列 新品發布 | 英威騰電源5kVA模塊化UPS新品重磅登場！ “飛”同一般！英威騰 飛智iLegend系列集裝箱數據中心新品發布 【新品速遞】和利時推出智能仿真教儀系統，助力行業專業人才培養 友情鏈接 中國自動化學會 工業控制系統信息安全產業聯盟 智能制造推進合作創新聯盟 邊緣計算產業聯盟 全國機械安全標準化技術委員會 中國儀器儀表行業協會 全國工業過程測量控制和自動化標準化技術委員會 網站簡介 聯系我們 電話：010-62669087 控制網版權所有未經許可不得轉載 地址：北京市海淀區上地十街輝煌國際5號樓1416室(100085) 版權所有 控制網 京ICP備14036844-2號 北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號 x 在線反饋 1.我有以下需求： 得到貴公司產品詳細資料 得到貴公司產品的價格信息 貴公司產品銷售人員聯系我 貴公司技術支持人員聯系我 2.詳細的需求： * 姓名: * 單位: 電話: * 郵件: *