一、燒結和球團過程中的自動化：

　　燒結生產自動化控制

　　[1] 配料的控制

　　[2] 混合料添加水控制系統

　　[3] 礦槽料位的自動控制

　　[4] 布料厚度的控制

　　[5] 機速的控制

　　[6] 點火爐燃燒控制系統

　　[7] 燒結終點（BTP）控制系統

　　球團生產過程自動化控制潤

　　[1] 磨配料自動控制

　　[2] 磨礦粒度自動控制

　　[3] 造球原料水分和造球機自動控制

　　[4] 干燥自動控制

　　[5] 鏈篦機—— 回轉窯自動控制

　　[6] 冷卻機自動控制

　　二、解決方案
　　
　　GE Fanuc 在燒結和球團應用上有豐富的經驗。在這些應用中，工藝設備繁多、分布較廣并有復雜的控制邏輯和大量的數據采集。GE Fanuc 的自動化平臺作為控制系統的核心，有卓越的可靠性和穩定性，并且編程簡單、維護容易。同時，GE Fanuc 開放的多層次網絡保證了現場靈活的分布控制。GE Fanuc 自動化產品同時也大量參與過程控制，如：原料接受準備系統、原料配混系統、燒冷系統、成品篩分系統、主抽風機系統、全廠物料及能源介質計量、除塵器系統（主電除塵器、機尾電除塵器、配料電除塵器、整粒電除塵器、熔劑電除塵器）、余熱利用系統及其它輔助設施的過程檢測與自動控制。

　　三、燒結工藝流程圖

　　四、客戶需求

　　集中監測和控制所有電控設備；并且通過畫面對燒結工藝有關儀倥信號（如壓力、流量、溫度等）進行操作和監控,有多種工作方式（如遠程手動、PID手動方式、PID自動方式、串級雙交叉控制等）可以選擇，系統對點火溫度、風箱負壓進行控制；并顯示主站PLC 是否運行、有無故障、從站通訊是否正常等信息；預留廠級局域網站點登錄訪問功能。

　　五、解決方案

　　基于GE FANUC 公司過程控制系統集成、統一、靈活和開放的控制設計思想，并結合3# 燒結機基礎自動化控制系統的特點和要求，設計了基礎自動化控制系統配置，詳見基礎自動化控制系統配置示意圖。PLC可編程序控制器選用系列90-30 型產品，采用分布式I /O結構。以系列90-30 為中心，向上，通過工業以太網與HMI 人機接口系統通訊；向下，采用GENUIS 網與VersaMax I/O站進行狀態監控和數據交換。HMI 人機接口系統采用CIMPLICITYHMI 軟件編制，并通過WebView選件實現廠級局域網站點登錄訪問功能。
 
　　六、系統構成

　　[1] PLC的配置

　　本控制系統選用的是系列90-30 PLC 的可編程序控制器。該產品不僅質量高、而且性能可靠。系統已在國內外諸多工業現場長期、穩定運行。系統組件的設計符合真正的工業等級，滿足國內、國際的安全標準。

　　系統易配置、易接線、易維護、隔離性好，結構堅固，抗腐蝕，可適應惡劣的工業環境。所有部件均可帶電插拔、更換。提供了先進的功能特性，易于組態便于安裝。

　　本控制系統的分布式I /O 選用GE Fanuc 的VersaMaxI /O 產品。該產品在局部水平建立控制，真正實現了用分散的處理器就地實時控制，同時保留主處理器的資源，用于數據管理和監控。分布式控制是一種有效的，節省資金的解決方案，可減少現場總線網絡的開銷，增加主機的應用性能。

　　由于燒結機的控制設備比較分散，而且彼此間的距離較遠，因此從站是根據所控制的設備所在依據地域來劃分的；由于電磁站從站所控制的設備較多，一個機架不能滿足需求時，根據經濟實用原則，添加兩塊擴展機架。

　　[2] HMI人機接口系統

　　本控制系統的HMI 由兩臺操作員工作站（P933/128M/40G/19寸純平彩顯/邏輯球鼠標）構成，各自獨立地對整個系統進行監控。兩臺操作員工作站均可獨立完成正常生產所需的監控及操作，以便于任意一臺出現故障時，不影響生產。

　　HMI 系統采用基于Microsoft Windows NT 和Windows98 的CIMPLICIT Y HMI 軟件編制。CIMPLICIT 運行在Windows NT/98的平臺上，通過各種串行的、網絡的通訊方式采集控制器中的資料，并利用計算機的強大圖形功能動態地顯示生產資料。采用CIMPL ICI T Y HMI 軟件的WebView 選件實現廠級局域網站點登錄訪問功能。

　　[3] 通訊網絡

　　采用快速工業以太網和GENUIS 總線構成了3#燒結機基礎自動化控制系統的通訊網絡。操作員工作站和PLC主站之間的通訊采用快速工業以太網。VersaMax I /O通過Genius 現場總線與90-30 建立通訊鏈路。采用屏蔽雙絞線，通過多點連接將每個從站接入，構成總線型網絡拓補結構。因此一個站設備出現故障，并不影響整個總線的通訊。

　　系統功能

　　[1] 電控部分

　　電控部分為順序控制，采用VersaPro軟件用梯形圖進行編程。實現以下功能：

　　單機控制：在機旁操作箱上對單臺設備進行操作，并在HMI 上進行監控。只完成單臺設備單獨啟動，不進行聯動控制。

　　單系統集中控制：在HMI 上對某個系統進行操作，只完成單個系統的聯動控制。

　　全系統集中控制：在HMI 上對整個系統進行操作，實現整個系統的自動控制。

　　聯動功能：從畫面按啟動按鈕，所有設備的起動順序起動。按停止按鈕，所有設備的停止順序和起動順序相反。一旦聯動的設備有故障，從這設備開始按起動的方向一直停到圓盤給料機電子稱小皮帶機。中間停機延時一秒。

　　實際的工藝要求：正常生產時一般要求6、7系統連鎖，而5系統因有大礦槽，在正常生產時如有故障，6、7系統連鎖停，而5系統可以正常運行。

　　[2] 儀控部分

　　儀控部分主要實時顯示與燒結工藝有關儀倥信號（如壓力、流量、溫度等），并且通過畫面操作對點火溫度、風箱負壓進行控制。

　　點火溫度控制：點火溫度控制是通過控制煤氣和空氣的流量來實現的。采用串級雙交叉控制和非串級雙交叉控制的控制方法。串級雙交叉控制是一種非常先進的控制方法，是以維持合適的空氣，煤氣比值為手段，達到燃燒時始終維持低過剩空氣系數，從而保證了較高的熱效率，同時減少了排煙對環境的污染。串級雙交叉控制以點火溫度調節為主回路，以煤氣流量和空氣流量為副回路的串級調節回路。串級雙交叉控制分為自動控制和手動控制；非串級雙交叉控制分為PID手動、PID自動和遠程手動控制。

　　煤氣切斷閥控制：當煤氣或空氣的壓力低時自動關閥。分手動控制和自動控制。

　　風箱負壓控制：1#、2#、13#、14#風箱有調節閥，需要調節風箱負壓。分為PID手動、PID自動和遠程手動控制。

　　上位機畫面

　　上位機畫面是在HMI 中完成的。到達任何一幅畫面的按鍵操作不超過兩次，畫面彈出的時間不超過1 秒。主要包括工藝流程，趨勢曲線，參數報表，棒圖顯示，報警，設備狀態，回路調節等窗口。