今日頭條
官方微信
官方抖音
案例頻道
安迪ADSD-S交流伺服在攢板機上的應用
摘要：介紹安迪ADSD-S交流伺服在攢板機上的應用案例
關鍵詞：安迪伺服，攢板機，伺服驅動器，位置控制
一．引言
攢板機是一種木工行業專用的疊板機器，其用途是將生產出的板材依次疊放，疊放到一定數量后打包，裝運，出廠。目前攢板機用伺服位置控制代替汽缸控制已經成為趨勢。工藝要求板材在疊放時要水平下落，因此兩邊的軸必須工作同步，防止板材側落，砸壞下面的板材。這就發揮了安迪伺服定位準確，響應快，帶載能力強等優勢。該機器是疊放板材的專用機器，針對不同尺寸的板材，可以調整兩軸的行程，以滿足不同尺寸的板材要求。本機器有疊放整齊，操作簡便，性能穩定等特點。
二．控制原理
圖 攢板機
該攢板機為方便操作，采用觸摸屏和PLC作為主控制器，在觸摸屏上輸入板材的尺寸，PLC根據輸入的板材尺寸，自動調用控制程序，來調整兩個軸的位置，使用方便。該設備的進板口尺寸由一臺變頻電機控制絲杠移動的距離來達到。
該設備的裝板，掉板部分采用伺服電機控制。此部分采用伺服電機帶動皮帶，皮帶帶動絲杠（無減速比，絲杠螺距10mm），使工作臺往復做定位運動，來實現裝板，走板，掉板，攢板的過程。PLC發出指令脈沖給伺服驅動器，利用伺服電機的位置控制來保證不同尺寸的板材可以順利跌落。本機器利用了伺服系統的回零功能。在工作前，要使伺服電機回原點，之后才能執行其他動作。因此，本機器加裝了回零開關以及限位開關，以達到此功能。
該設備PLC采用三菱FX1N-60MT，伺服驅動器采用ADSD-S23-20A同步伺服驅動器和ADSM-S110-040M30同步伺服電機作為傳動系統。
三．伺服系統簡介
本機采用的伺服系統為大連安迪數控技術有限公司的ADSD-S系列，驅動單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標定相同功率的其他國內伺服產品大一個等級，因而過載能力強，抗負載擾動能力強，啟動轉矩高，動態響應速度高等特點。驅動器的位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進行各種控制模式的動態切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護，編碼器異常，通訊錯誤等保護，使控制過程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過載能力。
四．動作調試
該設備的動作如下
1. 點擊回零按鈕，設備回到初始狀態，為工作做準備
2. 在觸摸屏中輸入要疊放的板材尺寸，使攢板機各個軸運行到設定位置
3. 人工加板材，當板材觸到光電開關，滾輪把板材卷入，板材運行到第二個光電開關，伺服電機帶動兩個工作臺動作，漏下板材，工作臺再回到原位待命，如此循環動作
該設備的調試重點是兩個工作臺工作的同步性，如果不同步，回導致板材傾斜掉下，砸壞下面的板材；兩個工作臺一定要到達預定位置，位置不到達會使板材無法順利掉下。
具體調試參數如下
1. Y13=724
2. Y18=65413（電氣角）
3. B00=1 （脈沖加方向）
4. B01=2 （外部位置控制方式）
5. B02=1 B03=1 (電子之論比)
6. B10=30 （位置比例增益）
7. B36=180 （速度比例增益）
五．總結
該攢板機采用了安迪伺服控制系統，具有提高效率，提高疊板精度，調試簡單，運行過程平穩等特點，具有更優良的性價比，為企業創造更多的效益。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號