光明圖片/視覺中國
2025年11月25日，聯合國日內瓦辦事處總干事瓦羅瓦婭在“人工智能 團結共治”高級別對話會前與機器人握手互動
2025年11月12日，中國企業宇樹科技的人形機器人在葡萄牙里斯本舉辦的2025年網絡峰會現場與觀眾互動
3月2日，在西班牙巴塞羅那，人們在2026年世界移動通信大會中國移動展臺參觀廚房機器人
具身智能的核心是為人工智能賦予實體載體，使其能夠像人類一樣在現實世界中實現感知、行動與自主學習，打破虛擬場景局限。這類系統應用場景廣泛，涵蓋通用機器人、人形機器人、自動駕駛汽車等智能終端，以及智能化工廠、智能倉儲等集成設施。
作為人工智能與物理世界交互融合的革命性形態，具身智能已擺脫零散化探索，邁入技術收斂加速、場景應用深化、治理體系逐步成型的新階段，正成為改變人類生產生活方式、推動社會智能躍升的重要引擎，為新一輪科技革命和產業革命注入強勁動力。中國憑借政策支持、技術創新、產業鏈完善、應用場景豐富等眾多優勢，正成為全球具身智能產業變革的重要推動力量。與此同時，全球各國也都在積極布局具身智能技術的研發及應用。
集中攻關“四大核心領域”
具身智能系統能力的泛化，其本質是感知、控制、決策、能源等多學科技術從“單點突破”向“系統集成”的收斂。當前，國際頂尖科研團隊與企業圍繞四大核心領域集中攻關，推動行業從“實現基礎功能”向“高效柔性運行”跨越。
多模態感知技術實現從“感官堆砌”到“情境建模”升級。感知作為機器人與世界交互的“核心接口”，已突破單一傳感器局限，邁向多模態融合與因果理解的新階段。斯坦福大學的研究團隊融合光場成像與神經輻射場技術，進一步提升單目視覺在無序場景下的重建精度，優化物體識別與定位效果。多模態感知技術的協同進化，為機器人高效決策與靈活行動奠定了基礎。
運動控制與仿生設計達成“動態柔順”與“高仿人化”突破。機器人的運動能力直接決定其環境適應性與應用場景邊界，國際領先企業在關節驅動、結構設計等關鍵環節成效顯著。波士頓動力新一代“阿特拉斯”機器人全面切換為純電驅動，靈活性、穩定性與動作完成度達到或接近人類水平。仿生結構設計方面，瑞士ANYbotics公司采用碳纖維3D打印機器人腿部，重量僅為傳統金屬方案的三分之一且抗沖擊性強；特斯拉將汽車“一體化壓鑄”技術移植至機器人軀干，通過拓撲優化實現輕量化與高強度的雙重目標。
智能決策系統構建“大模型”與“世界模型”雙腦架構。當前，國際主流方案普遍采用雙腦架構，推動機器人從“被動執行指令”向“主動推理決策”跨越。谷歌DeepMind推出的具身智能大模型通過大規模交互數據訓練，提升“指令－動作”的映射準確性；特斯拉基于人機交互數據訓練端到端控制網絡，實現長序列復雜任務模仿。世界模型構建已成為國際科研競爭核心，算力支撐方面，英偉達Jetson Thor等邊緣芯片提供強大保障，滿足大模型部署與復雜算法運行需求，技術迭代持續加速。
能源與材料技術破解“續航焦慮”與“持久韌性”難題。續航能力與耐用性直接決定機器人的應用邊界，國際社會通過材料創新與能源革新雙輪驅動，著力打破技術瓶頸。電池技術方面，半固態電池處于量產初期，全固態電池仍處產業化攻關階段。輕量化材料取得關鍵突破，采用碳纖維、鈦合金等新材料及拓撲優化技術減輕機器人軀干重量，2025年歐洲機器人輕量化趨勢顯著，整機重量持續下降。熱管理系統持續升級，部分廠商采用石蠟基相變材料等新型方案吸收關節電機瞬時熱量，避免過熱停機，推動具身智能從實驗室走向實際場景。
產業研發重點與資源投向
核心技術的持續成熟，推動具身智能從技術探索階段邁入商業化落地關鍵期，全球產業競爭呈現“國家戰略驅動、企業聚焦細分、場景深度滲透”的多元格局，各國紛紛加大布局，爭奪產業制高點。
國家戰略布局主導產業方向。一些發達國家將具身智能作為新一輪科技革命和產業革命的核心抓手，AI領域“千億級”投入競賽成為新趨勢。2025年1月，美國啟動“星際之門”計劃，擬4年內投入5000億美元建設數據中心集群與半導體基礎設施，支撐具身智能高算力需求；同年7月，發布《贏得競爭：美國人工智能行動計劃》，深化監管松綁，為具身智能發展掃清制度障礙。歐盟啟動“人工智能投資”倡議，調動2000億歐元公私合作資金，聚焦AI超級工廠與開放計算平臺建設，為具身智能應用提供算力支撐。日本2026年1月將“AI×機器人”納入國家核心產業，明確人形機器人為重點，計劃2030年前實現規模化突破、2040年搶占全球市場主導地位。在日本2026財年預算中，經濟產業省將相關研發預算提升至約1.23萬億日元，較此前增長近三倍，其中3873億日元用于“物理人工智能”研發。韓國2025年成立“M.AX制造AI轉型聯盟”，并公布2026年執行計劃，計劃投入7000億韓元專項資金，重點圍繞“超差距”核心技術競爭力建設，推進人形機器人示范項目與端側AI半導體研發，力爭2029年實現人形機器人規模化量產。各國國家戰略明確了具身智能研發重點與資源投向，持續塑造全球產業競爭新格局。
企業競爭呈現“平臺化、細分專精”雙軌并行態勢。全球科技巨頭主導平臺化發展，特斯拉以Optimus人形機器人為核心，構建“芯片－算法－整機－場景”全產業鏈生態，2025年開放機器人操作系統接口，吸引大量開發者參與。谷歌2026年初發布機器人開發平臺，整合DeepMind算法與硬件生態，降低中小企業開發門檻。中小企業聚焦細分場景實現差異化突破，工業機器人企業優化供應鏈與工藝，建立嚴苛質量標準；服務機器人企業深耕復雜環境作業能力。在歐洲、日本中小企業的積極參與下，全球商超分揀機器人市場規模大幅增長。“大平臺+小專精”格局兼顧技術迭代速度與場景差異化需求，推動具身智能高質量發展。
商業化落地進入“多場景滲透、規模化驗證”關鍵階段。2026年被視為具身智能商業化閉環關鍵年，機器人應用向多領域深度滲透。工業領域，特斯拉Optimus人形機器人計劃2026年在特斯拉超級工廠大規模裝機，大幅提升汽車裝配效率。服務領域，機器人進入商超、酒店、餐廳等線下場景，歐洲酒店服務機器人滲透率持續提升，導航與交互體驗持續優化。醫療領域，遠程手術機器人借助5G技術實現超遠程精準操作，臨床應用穩步增長；康復機器人則在日本養老機構廣泛普及。消費領域，家用機器人逐步走進普通家庭，美、日兩國滲透率穩步提升，教育類機器人實現全學段覆蓋。從B端工業、醫療場景到C端消費場景，具身智能應用邊界持續拓寬，商業化閉環逐步完善。
資本聚焦技術與場景落地能力。全球具身智能賽道融資規模保持增長態勢，投資聚焦技術先進性、商業化能力與平臺化潛力，大算力芯片、仿生關節等核心部件成為熱點。根據艾瑞咨詢《2025商用具身智能白皮書》數據，2025年9月美國人形機器人公司Figure獲得C輪融資超10億美元，估值近400億美元，另一家人形機器人公司1X隨即也啟動新一輪10億美元融資。紅杉資本、高盛等頭部機構既支持行業巨頭，也關注細分領域創新企業，為技術迭代與商業化落地提供有力保障。
探索構建系統化治理框架
隨著具身智能機器人從工具向“準社會主體”轉變，人機邊界模糊，責任劃分、隱私保護、就業影響等問題凸顯。國際社會加速構建系統化治理框架，著力實現“技術創新與制度規范協同演進”，為具身智能健康有序發展保駕護航。
全球具身智能治理聚焦三大核心議題。責任劃分方面，具身智能自主決策特性挑戰傳統責任體系，高危場景事故責任缺乏統一標準，美國部分州與保險公司已開展AI責任保險探索，覆蓋醫療、工業機器人領域。數據隱私保護方面，機器人多模態采集涉及大量敏感信息，歐盟《人工智能法案》明確“知情同意+動態授權”原則；美國正推進相關立法進程，擬新增機器人數據隱私保護條款。就業影響方面，機器人對傳統崗位形成替代壓力，美國繼推出旨在變革科研范式的國家級“創世紀計劃”后，又啟動“科技力量”計劃，日本則推出人機協作崗位改造補貼，緩解就業沖擊。
治理模式呈現“分級分類、協同共治”特征。分級分類治理已成全球共識，歐盟《人工智能法案》實施人工智能風險分級管理，將其劃分為不可接受、高、中、低四個類別，針對不同風險等級制定差異化監管要求；美國設立監管沙盒，多家企業進入測試，有效實現技術創新與風險防控的有序銜接。分級授權機制同步完善，將機器人決策劃分為自主執行、人類監督、人類主導三類，全球多數工業機器人已采用該模式，保障技術應用安全可控。協同共治方面，已形成政府、企業、學術機構、社會組織多方參與的治理格局，各國通過國際會議、專項合作、標準研討等形式推動治理協同，2025年世界人工智能大會圍繞具身智能治理達成多項共識，助力實現創新發展與風險防控的動態平衡。
來源：《光明日報》
