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基于三菱PLC的直角坐標機器人設計

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點擊數：2159 發布時間：2023-05-15 22:16:09
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隨著企業的生產轉型、人力成本的不斷提升以及人工生產弊端的不斷涌現，人工已不能滿足市場的更高需求，特別是在某些制造精度較高的地方，人工的質量幾乎無法滿足生產要求。面對市場上日益激烈的競爭，直角坐標機器人應運而生。直角坐標機器人作為市場應用中最為常見的機械裝置，由于其高精度、高負載、高性價比等優點，被廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂等工業生產領域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統，配合插補運算進行直角坐標機器人路徑分析，并可在X/Y軸上實現線性運動。

關鍵詞：插補運算 , QD75P2N , 三菱PLC

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