Real-Motion® 駕駛模擬器保證了真實的賽車感覺。 不僅因為駕駛者坐在令人興奮的汽車之中，而且還因為駕駛感非常寫實，讓駕駛者感覺自己的確身在真實的賽道之中。Real-Motion® 的開發商和制造商是 Steel Construction andRobotic Machinery（S.Co.R.E）。總部位于黎巴嫩阿姆希特的該公司專門經營應用于各種領域的動態運動模擬器。他們的賽車模擬器由 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺控制。 該項目的實施由 Beckhoff 位于黎巴嫩的獨家合作伙伴，Industrial Technologies S.A.L.（ITEC）提供支持。

   “2010 年之前，S.Co.R.E 的所有駕駛模擬器都裝配的是傳統 PLC 系統。但是，我們開發 Real-Motion® 時遇到了技術水平的限制”，Gaby Mike，Real-Motion 的總裁解釋道。本項目最大的挑戰便是需要創造能夠對外部賽車發動機數據做出實時反應的精確同步運動控制平臺。其它的要求還包括客戶特定運動曲線的數學計算以及模擬器運行時改變目標點的可能性。

   更高的以太網數據傳輸能力

   “選擇 Beckhoff 的決定性標準是其基于 PC 的控制平臺的開放性以及高數據傳輸能力，”Industrial Technologies 的總裁 Jad Wehbe 說道。“在這里用作為控制器的 Beckhoff C6915 控制柜工業 PC 具有集成式的雙以太網適配器。服務器上多個模擬器的同步通過以太網進行。只有通過高速以太網，我們才能實現每秒高達 200 數據包的數據傳輸量，”Gaby Mike補充道。由于使用了以太網和 UDP 數據包，我們便可以使用更長的數據線和無限量的網絡節點。

   賽車模擬器的運動基于獨立軸間的插補。因此，它們同步時的每次延時都會導致各方向上不需要的移動。Beckhoff 的實時以太網總線系統，EtherCAT，以及其分布式時鐘功能為各種驅動器的精確同步創造了條件。

  調整伺服電動機使其適應客戶特定的移動曲線
 
             
                              黑線：要求的目標點，綠線：速度曲線，紅線：實際位置

  考慮到操作者的動作，車輛模擬器中的移動目標點必須由伺服電機快速驅動。作為 NC PTP 數據包組件的外部設定點生成器已擴展了 TwinCAT NC PTP 自動化軟件中的傳統設定點生成器。在結構化文本的幫助下，用于外部設定點生成的計算被編程到標準 PLC 中。 因此，客戶特定移動的復雜計算（優化 7 段法）與 NC PTP 標準算法的結合就非常的簡單。這樣就可以很容易地解決目標點的動態變化。由于基于 PC 的平臺具有高性能，新設置點數值的復雜數學算法就能夠得以實時計算。

  TwinSAFE 改進了安全性功能
 
            
             Real-Motion® 的賽車模擬器保證了振奮和樂趣： 它完美地模擬了真實賽車的操控。

  安全性是運動模擬器很重要的一個方面。考慮到急沖和減速限制，如果按下緊急按鈕，模擬器就必須立即停止。“由于有了 TwinSAFE 模塊 EL6900和 EL1940，我們便能夠保證急停按鈕的故障安全功能”，Real-Motion 的總裁說道。

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