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機器視覺技術在RTG大車自動糾偏系統中的研究與應用

文獻標識碼：B 文章編號：1003-0492（2024）05-075-05 中圖分類號：TP29

★徐健（西門子（中國）有限公司上海分公司，上海200082）

摘要：機器視覺技術，在輪胎式龍門起重機行進過程中，實現了對大車的實時偏移量與偏移角度進行的高精度定位檢測，進而實現了預測性大車自動糾偏，提高了大車糾偏控制精度。

關鍵詞：RTG；輪胎式龍門起重機；車道圖像識別；SINAMICSS120；自動糾偏

摘自《自動化博覽》2024年5月刊

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