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摘要：利用科瑞特自動化DMC110A運動控制器對步進電機控制的高效加速、高速運行、高精準的定位功能，實現送料系統的定位需求；利用DMC110A運動控制器的寄存器器指令、運算指令及可視參數輸入模式，實現了送料系統靈活更改參數的需求；利用DMC110A運動控制器靈活的IO口指令，實現了送料系統自動化加工的輸入檢測、輸出控制的需求；利用DMC110A控制器開放的顯示指令，實現了設備運行時狀態信息的顯示需求。
關鍵詞：
DMC110A運動控制器 步進電機 定長送料 科瑞特自動化；
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1. 引言
實際的工業自動化生產過程中，隨處可見大量的涉及定長送料并加工的設備：早期的設備主要以機械定位為主，例如利用控制汽缸的有效行程實現定位，特點是：原理簡單、設備成本及維護成本低，但最大的缺點就是精度不高、一致性差，目前以逐步淘汰；當前用的比較多的是以PLC或自制單板系統，控制步進電機實現，基本可以解決定位精度問題，但以PLC實現時，長度參數或動作延時等參數改變及調整時，幾乎很難在現場實現，如果在系統中再加入“文本顯示”，一方面增加了太多的成本，另一方面，開發難度也加大；以單板系統實現時，參數修改等人機交互固然可以設計進去，但開發費用大、開發周期長，并且系統的穩定性、可靠性也需要經過長時間的考驗；并且由于都不是專業的運動控制系統，當需要提升送料效率時，也會遇到諸多難題；因此，選擇一個專業的運動控制系統，對于中小規模的設備廠商來講，將是最合適的選擇。
2. DMC110A控制器簡介
科瑞特自動化DMC110A運動控制器采用高性能“CPU+FPGA”主控，系統資源豐富、功能強大、使用簡單：
- 24K存儲空間：支持1024個參數，
- IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關系在程序中確定，功能可完全自定義；
- 高速高性能：支持100KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線；
- 人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
- 高性能內核模塊：系統提供一套完整的指令系統，支持用戶進行便捷的二次編程，對于非標數控系統，完全優越于G代碼編程；
- 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
3. 應用DMC110A的系統分析
相比較PLC編程或其他非專業的運動控制系統，如何控制步進電機快速高效的實現定長啟停，將始終是軟件開發的難點，并且經常被開發人員所忽視。往往是系統功能基本實現時，才發現控制步進電機運轉只能保證以較低的速度運行，速度提高，步進電機就會出現丟步的現象：而把這種現象的原因都歸咎與電機力距不夠，或驅動器性能不好。再加上需要在電機運轉精度上反復驗證、更改算法，結果很自然的延長了項目開發周期，或誤了產品訂單、或喪失了市場良機。
相反，作為專業型的DMC系列運動控制器，科瑞特自動化集數年的運動控制經驗，專注與運動控制理論與實踐，解決以上問題就顯得易如反掌：簡單的速度指令可以靈活、精確的控制步進電機的起始速度、加速時間、最高速度（算法就勿勞控制器使用者費心）；簡單的運動指令，可以可靠、精準地控制步進電機旋轉的角度（送料長度與電機旋轉角度成正比）；簡單方便的顯示指令、及幾種參數設置模式，可以便捷的實現人機交互：例如各種參數設置、顯示運行狀態及產品加工信息。
首先根據整機系統特性，計算出系統的脈沖系數，即：對應于步進電機設定好的細分、絲桿螺距，控制器發多少脈沖，系統運行單位長度（mm）。脈沖系數可以為小數。規定寄存器S1為脈沖系數。
規定設備要求的定長數值為寄存器S2;(長度單位，例如毫米，可以為小數)；
規定速度參數為：起始速度（S10），加速時間（S11）,最高速度（S12）
規定動作參數為：汽缸延時（S13）
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號