FVC320視覺控制器助力北京大學實驗室機器人研究-案例-控制網

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FVC320視覺控制器助力北京大學實驗室機器人研究

自動分揀系統由FVC320視覺控制器采集圖像數據，配備高速CCD相機對產線上目標物體進行世界坐標的標定，計算出相機的內部參數和外部參數。得到相機的內外部參數后，就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置，通過2個網口分別與2臺機械手控制器連接控制。

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