活動鏈接：2014年控制網技術專題---機器人發展在中國

  案例一：工業導管搬運

    1 工廠難題
   
                    

   某工業導管生產商需要一種解決方案：在水管生產設備上將水管自動插入一個O型的注射機，以往這個操作是由人工來完成的，這樣做非常危險，很容易將工人的手卡到機器中，工廠需要一種自動化的方案解決這個難題，使工廠運轉更加安全。

    2 解決方案

    某柔性自動化公司向工廠展示了使用EPSON Pro Six PS3-L(6軸延長版) 機器人的解決方案：在注射機上安裝了幾臺 EPSONPS3-L 機器人；機器人將從成型機上夾取水管，再插入O型注射機上。用戶很滿意這種基于EPSON自動系統的機械手帶來的安全高效的解決方案。

   3 增值點

   機器人夾取工件時既高速又精確，使產能明顯提升；

   徹底杜絕了工人取放工件時容易將手卡到機器里的隱患。

   案例二：成品包裝

   1 工廠難題
  
                   

   某藥品龍頭企業需要一個完全自動化的方案將片劑裝入硬質泡沫塑料襯墊包裝，但由于片劑表面的柔軟性，工廠難以承受人工包裝時廢品率過高的結果。

   2 解決方案

   位于波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程師設計并制造了硬質泡沫塑料襯墊自動包裝系統來解決這個難題，基于現有的包裝設備，他們將EPSON的SCARA 機械手進行了改裝，裝備了一套綜合視覺系統，并設計了真空的夾取和運送工具。操作員將裝有成型藥片的母盤裝入輸送機，之后輸送機將盤片放入機器人工位，EPSON 視覺系統自動定位母盤位置并發送定位信號給到EPSON機器人，配有RC520 PC 控制單元的EPSON EL650 機器人移動到母盤上，拾起若干藥片。機器人末端安裝了一個“手指”都互相獨立的卡具，可以自由拾起和放下藥片，藥片裝滿后，機器人旋轉到另一工位，將藥片放入到獨立的硬質泡沫塑料包裝袋中。

   3 增值點

   廢品率減少了400%；

   提高產能；

   減少包裝耗時；

   加快產品轉換周期；

   機器人軟件的易用性降低了培訓費用。
  
                    
    
   案例三：蛋糕裝飾

   1 工廠難題

   英國的一家大型糕點供應商需要在蛋糕上用冰激淋書寫銘文，這個任務通常是由訓練有術的員工完成的，員工需要通過訓練來保持很高的穩定性，確保每次寫出來的樣式差異性很小。在熱銷季節，蛋糕裝飾需求比平時增加了4倍，需要增加額外的訓練有素的員工來應對這樣的需求，然而，能夠保證高穩定性則變成了難題。

    2 解決方案

    某系統設備公司（EPSON 機器人在英國的代理公司）與 IntegratedDispensing Systems 一起設計并建造了蛋糕裝飾機器人系統來解決這個難題。該系統使用EPSON SCARA 機器人并裝備 IDS不銹鋼2200-245-系列 KISS™ 真空尖印管。

   蛋糕通過一個輸送盤進入EPSON機器人工位，一個簡單的視覺定位系統確保蛋糕停放到正確的位置，機器人下載一個含有裝飾形狀的 CAD文件。由于不同蛋糕會有不同的高度，一套臺激光測距儀會告訴機器人進入工位的每個蛋糕的高度，機器人移動到蛋糕上，并按照設定寫下銘文。
    
                    

   3 增值點

    在訂單高峰期提高生產能力；

    通過減少裝飾過程中的差異化來提高產品的質量；

    減少了員工的培訓費用；

    可根據需要靈活調整生產線；

   計劃提高裝飾機器人的應用數量。  

   摘自《自動化博覽》2012年第三期