強干擾環境下的自主導航與控制新技術

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強干擾環境下的自主導航與控制新技術

作者：張霄王悅郭雷
點擊數：14111 發布時間：2015-06-04 16:24:00
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中小型無人機應用廣泛，但飛行過程中易受高壓線電磁泄漏、廣播電臺、雷達站甚至人為無線電波干擾的影響，傳統的導航與控制系統存在極大的安全隱患。本文闡述了強干擾環境下不依賴衛星的仿生自主導航技術的發展現狀和最新進展；針對無人機導航與控制系統存在的多源干擾影響，論述了多傳感器系統抗干擾濾波的必要性及應用條件；從內部組成、功能參數與應用等方面論述了國內外具有代表性的中小型無人機用抗干擾自動駕駛儀。指出仿生導航技術與抗干擾濾波技術是實現強干擾環境下的中小型無人機安全、可靠飛行的重要保障。

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