工業機器人運動規劃研究進展

<object id="qseaa"></object>

<s id="qseaa"></s>

關注中國自動化產業發展的先行者！

今日頭條

官方微信

官方抖音

技術頻道

工業安全工業無線運動控制與伺服系統人機界面機器視覺自動化軟件工廠信息化變頻器與軟啟動器儀器儀表嵌入式系統傳感器工業以太網現場總線 DCS/FCS/SCADA PLC /PAC/PCC/RTU 工控機電源 SCADA-RTU 電氣聯接低壓電器

行業頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

技術頻道

行業頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

名家名篇

工業機器人運動規劃研究進展

作者：劉暾東，陳馨，吳曉敏，邵桂芳
點擊數：23065 發布時間：2020-05-08 13:35:00
分享到：

由于工業機器人構型空間和工作環境的復雜性，傳統運動規劃算法難以在有限時間內進行路徑求解，如何提高算法的規劃效率與最優性成為研究熱點。本文跟蹤目前工業機器人運動規劃算法的發展現狀，針對主流隨機采樣算法的原理與發展脈絡進行了細致分析與總結。在此基礎上，詳細闡述了基于強化學習的隨機采樣算法，該方法引入了規劃學習機制，在保證求解速度的同時，還能不斷提高求解質量。同時對當前運動規劃算法存在的一些不足提出了建議與展望。

關鍵詞：

請登錄以后訪問所有功能！
登錄注冊

技術頻道

行業頻道

熱門頻道

技術頻道

行業頻道

熱門頻道

名家名篇

相關文章

熱點新聞

推薦產品