雙臂協作機器人技術

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雙臂協作機器人技術

作者：西安交通大學王小龍，曹建福
點擊數：37436 發布時間：2020-11-13 15:35:00
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雙臂協作機器人是當今機器人學科研究的一個熱點方向，是實現柔性生產、智慧制造的關鍵技術之一。本文介紹了工業、服務、軍事及特種應用的雙臂協作機器人研究現狀，討論了熱點研究問題，對雙臂協作機器人的未來研究方向進行了探討。

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