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基于多模態大模型的具身智能體研究進展與展望

作者：
點擊數：2753 發布時間：2026-02-10 11:50:23
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具身智能體作為通過指令感知并作用于物理空間的智能實體，被視為通往通用人工智能的關鍵路徑，在醫療輔助、智能教育及服務機器人等多元化場景中蘊含巨大潛力。近期，多模態大模型的跨越式發展賦予了具身實體卓越的語義解碼、邏輯推演與跨模態感知能力，極大地加速了該范式的演進。然而，針對該領域蓬勃發展的研究現狀，目前亟需系統化地回顧與深層次的剖析。本文旨在為科研人員構建宏觀的研究圖景，首先梳理了支撐具身智能的多模態底層技術。隨后，從具身大模型架構、高層戰略規劃及底層精細控制三個核心維度展開深度論述。最后，針對現有研究的技術瓶頸與局限性提出了見解，并對具身智能的未來圖景進行了展望，力求為該領域的持續創新提供參考指引。

關鍵詞：具身智能體; 多模態大模型; 機器人; 視覺語言模型; 具身智能

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