ABB集團高級副總裁、機器人中國區總裁韓晨

2022年以來，以ChatGPT為代表的大模型技術掀起人工智能領域的新浪潮，也為機器人技術的演進注入了革命性動力。具身智能，這一將AI技術與物理實體深度融合的創新理念，正從實驗室走向產業一線，重新定義工業自動化的邊界。作為全球工業機器人領域的領軍企業，面對具身智能帶來的行業機遇，ABB機器人早已完成系統性戰略布局，將人工智能深度融入技術研發與產品迭代的全流程。ABB集團高級副總裁、

“ABB機器人的目標是讓機器人變得更加自主、智能、適應性強且易于使用，使其能夠在各種復雜環境中靈活、獨立地運行，這與具身智能的核心訴求不謀而合。”

范式革命：從“預編程工具”到“自主智能體”的跨越

在工業自動化領域深耕數十年的ABB機器人，親歷了從傳統預編程機器人到智能機器人的技術迭代。當被問及具身智能與傳統工業自動化或預編程機器人的根本區別時，韓晨直言這“傳統工業自動化依賴預設程序和規則系統，僅能完成簡單重復任務；而具身智能將AI技術與機器人物理實體深度融合，賦予其感知、決策、行動的完整能力，使其能夠自主應對復雜動態環境。”

2022年以來的大模型技術突破，成為具身智能加速落地的關鍵推手。韓晨強調：“生成式AI技術的快速發展，給傳統的機器人‘打鐵’帶來了很多機會。它大幅提升了機器人的語言交互、環境感知和任務決策能力，為具身智能的規模化應用打開了想象空間。多模態AI的賦能，讓機器人不僅能‘看見’‘觸摸’，還能‘理解’‘思考’，在抓取拾放、動態環境導航、復雜裝配等核心任務中展現出前所未有的性能。”

這種技術飛躍正在不斷拓展工業機器人的應用邊界。在韓晨看來，具身智能的價值不僅體現在單一任務效率的提升，更在于推動生產模式的根本性變革：高動態的倉庫物流中心，還是對精度要求嚴苛的實驗室，具身智能機器人都能憑借它對環境的高度感知、自主決策和執行能力，對復雜任務進行思考并動態調整，為各行各業帶來柔性化、智能化的自動化解決方案。”

戰略深耕：多維布局構建具身智能核心競爭力

回顧ABB機器人的技術積累歷程，韓晨介紹道：“過去十年，我們已經完成了機器人‘感知與行動’基礎能力的構建—通過3D AI視覺賦予機器人‘眼睛’，通過先進的力控傳感技術賦予機器人‘雙手’，通過自主導航技術賦予其‘移動能力’。如今，在具身智能的浪潮下，我們正在全力打造自主多功能機器人。通過生成式AI的賦能，我們正在重點提升機器人的‘大腦’能力，讓其無需編程即可自主解決問題、理解自然語言，這些基礎能力無論未來機器人形態如何演變，都是不可或缺的核心支撐。”

在這場邁向具身智能的行業競賽中，ABB機器人憑借四大核心優勢構建了堅實壁壘。

深厚的技術積淀是根基。ABB機器人很早就投身工業人工智能研究，將AI全面融入全線業務，重點聚焦AI視覺環境感知、自主移動靈活自動化、自然語言交互簡化操作等關鍵方向，為進一步提升機器人的感知、決策和行動能力打下了堅實基礎。

全面的產品組合構成硬實力。作為唯一為整個價值鏈提供全系列機器人產品的公司，ABB機器人的產品線涵蓋工業機器人、協作機器人、自主移動機器人等AI賦能產品，能夠滿足不同行業的多樣化需求，為具身智能落地提供了豐富的硬件載體、行業應用經驗和工程化能力。

軟件賦能與生態整合形成協同優勢。ABB機器人持續迭代軟件平臺，構建機電一體化解決方案，同時通過與學術界、商業界合作共建創新生態，投資孵化優質項目。例如，2025年10月ABB機器人對AI企業Landing AI的戰略投資，將其視覺AI技術集成至ABB機器人軟件套件，使AI視覺系統訓練速度提升高達80%，原本需要數周的編程工作如今僅需數小時即可完成。今年1月， ABB機器人與亞信科技聯合成立“具身智能實驗室”，共同推動物理AI的實質性落地。

技術突破：多維度創新破解具身智能落地難題

在實現具身智能的技術路徑上，ABB以“自主多功能機器人（AVR）”為核心方向，構建了多技術融合的解決方案。韓晨詳細闡述了技術整合的關鍵邏輯：新一代機器人將融合AI視覺、精度、速度、靈活性及移動性等能力，在生成式AI賦能下實現多元任務的自主規劃、實時執行與無縫切換，無需人工干預。

在多模態感知融合方面，ABB機器人通過十年積累形成了成熟的技術體系：3D AI視覺讓機器人精準“看見”環境，力控傳感技術實現靈巧“觸摸”，比如ABB機器人的OmniCore EyeMotion視覺系統，打破了專用高級攝像頭的限制，使機器人通過任意相機或傳感器即可獲得實時感知與自適應能力，在2D和3D視覺應用中不僅能“看見”更能“理解”環境。

機器人本體設計的創新同樣關鍵。ABB機器人追求極致精度，最新發布的IRB 6750S架式機器人路徑精度達0.9mm，位置重復精度0.06mm；GoFa Ultra Accuracy協作機器人更是實現±0.03mm的路徑精度。同時，模塊化設計理念讓產品具備高度靈活性，如高性能大型工業機器人系列提供60種選型， PoWa協作機器人兼具工業級性能與協作柔性，可滿足小批量定制化生產和多樣化場景需求。此外，通過RobotStudio編程和仿真軟件構建的數字孿生環境，能為機器人提供虛擬訓練場景，提前適配復雜環境。

談及具身智能的實際應用，韓晨分享了兩個代表性案例。在2025年7月的新產品發布會上， ABB機器人展示了基于PoWa協作機器人的自然語言教學軟件工具，結合生成式AI和分析式AI，通過“看、說、做”三步流程加速教學：機器人通過視覺感知環境，實時處理語音指令并轉化為精確動作，完美實現“觀察-思考-行動”的閉環。

而2025年9月推出的OmniCore EyeMotion視覺系統，更是將具身智能應用推向新高度。該系統可搭載于所有配備OmniCore的協作機器人和工業機器人，與ABB獨有的AI驅動在線自動路徑規劃技術結合后，能在無人工干預的情況下，自主規劃避開障礙物的最優路徑，使拾取放置等任務的節拍時間縮短50%，顯著提升了機器人在復雜場景中的自主性與作業效率。

挑戰與破局：生態協同破解行業發展瓶頸

盡管具身智能前景廣闊，但韓晨也清醒地認識到當前面臨的技術與商業挑戰。工廠追求的是極致的效率、速度和安全。技術層面，工業級可靠性與精確性要求（99%以上甚至99.9%）、高質量多模態數據的稀缺、多模態感知融合的難度，都是亟待突破的瓶頸；商業層面，初始投入較高、中小企業投資回報率考量等問題，也制約著規模化落地。

針對這些挑戰，韓晨提出了明確的解決路徑：“具身智能的發展無法依靠單一機構，需要構建產業協作生態。”在技術端，通過生態培育機制推動大規模數據集開源共享，降低研發門檻；在商業端，持續優化產品成本效益，提升部署效率，滿足中小企業快速迭代需求；同時，通過戰略投資、產學研合作等方式整合資源，加速技術創新與落地。

展望未來5年，韓晨描繪了工業具身智能的發展藍圖：在生成式AI、視覺與移動系統的協同賦能下，機器人將從可編程工具徹底升級為“自主多功能機器人”，不僅能聽懂指令，更能主動學習、適應環境、自主規劃，在動態場景中自由移動并執行復雜任務。

“未來工廠是由具備自主感知與決策能力的‘智能體’構成的有機生態。”韓晨表示，型到物理執行的實際落地，結合我們在眾多工業場景的深厚積淀，打造實驗室錘煉智能體的訓練場。屆時，機器人將深度融入各行各業，成為人類的“自主多功能伙伴”，推動工業自動化進入更加智能、高效、柔性的新時代。”

從技術積累到戰略布局，從產品創新到場景落地， ABB機器人正全方位推動具身智能在工業領域的扎實應用。正如韓晨所言，具身智能是工業機器人向自主化、智能化演進的重要方向，其根本價值在于解決柔性生產、應對復雜不確定性等工業現實挑戰，未來將為客戶帶來切實提升的競爭力，賦能全球制造業深刻變革。

摘自《自動化博覽》2026年第一期暨《2026具身智能專刊》