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具身智能驅動的智能制造應用發展研究

點擊數：185 發布時間：2026-06-01 17:25:47
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本文旨在探討具身智能技術在智能制造領域的應用與發展，為具身智能在智能制造領域的落地應用提供理論支持與實踐指導，促進制造業高質量發展與轉型升級。按照基于規則的自動化制造、數據驅動的數字化智能制造、具身智能賦能的智能制造的三階段劃分，系統回顧了智能制造的技術演進過程；從交互模型、技術要素、技術框架3個層面出發，構建了具身智能驅動的智能制造技術體系，重點闡述了多模態制造業數據融合感知、基于大模型的具身智能制造、力控制、機器人運動規劃等技術要素。具身智能對智能制造在生產制造、倉儲物流、檢測維護、人機協作等方面具有直接的賦能作用，但也面臨多模態數據缺乏制約實際應用成效發揮、復雜制造環境增大感知理解難度、人工智能幻覺導致應用安全風險、軟硬件結合問題影響智能能力提升、倫理法律缺失帶來標準合規挑戰等應用難點。研究建議，加強技術攻關、突破關鍵瓶頸，完善產業生態、推動應用落地，制定標準規范、保障生產安全，拓展應用場景、開辟市場空間，推動具身智能驅動的智能制造應用發展。

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