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圖1. Quattroped - 腿輪混合式移動平臺
"對于移動機器人的開發來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統非常適合用于開發。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發者執行系統集成的時間和精力。"
- Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
The Challenge:
開發一個腿輪混合式移動機器人，使其能在平坦的地勢上快速流暢地行駛，也可在天然或人工不平坦的地形上順利通過。
The Solution:
使用NI LabVIEW和CompactRIO以及各種I / O模塊將機械、電子及軟件開發快速集成到功能型機器人原型。
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