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    步進電機的選用及驅動電源說明
    • 作者:海頓直線電機(常州)有限公司
    • 點擊數:719     發布時間:2013-01-25 19:33:52
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    直線步進電機幾乎是所有機械的核心驅動,直線步進電機還可以運用到壓路機上,可見它的使用范圍廣泛,同時這也說明了它的發展空間大,發展前景非常廣闊。但不同機械對直線步進電機的要求不一樣,下面我們來對直線步進電機的選用及驅動電源做個簡短的說明。

    (一)直線步進電機的選用

    工作中要求步進電機能嚴格跟隨指令脈沖,不發生失頻、振蕩;能快速起動、停止、正反轉和高效運轉;能滿足各項性能指標且具有良好的動態特性。選用時,首先必須保證步進電機的輸出扭矩大于負載所需扭矩,使電機的矩頻特性有一定余量以保證運行可靠,即在實際工作時,各種頻率下的負載轉矩必須在矩頻特性的曲線范田內.一般來說,最大靜態轉矩K.大的電機,負載轉矩也大。

    其次要求計算機械系統的負載慣量和產品所要求的啟動頻率,使之與步進電機相匹配并有一定余量,并使最高連續工作頻率能滿足產品快速移動的要求。

    選用步進電機時還必須注意到要使其步距角a和機械系統相匹配,以得到所需的脈沖當量。

    (二)直線步進電機的驅動電源

    步進電機的運行特性與配套使用的驅動電源有密切關系,驅動電源是將數控裝置送來的脈沖序列按要求的配電方式自動地循環供給步進電機上各相繞組,以驅動電機旋轉。其控制電路包括分配器及功率放大器。

    1.分配器

    數控裝置送來的一系列連續脈沖通過分配器,按一定順序分配給步進電機各相繞組,使各相繞組按照預先規定的控制方式通、斷電。因而在設計分配器時,首先應根據步進電機通電方式需要確定分配器的工作狀態。

    目前國內外某些集成電路生產廠家針對步進電機的種類、相數和驅動方式開發了步進電機控制專用集成電路,有利于降低系統成本和提高系統的可靠性。國外的代表性產品有PMM8713,PPMC101B等,國內山機電部北京自動化所等設計開發了PM系列步進電機專用集成電路。

    2.功率放大器

    分配器輸出的脈沖信號功率很小,而步進電機繞組所需的脈沖電流達幾安倍甚至十幾安倍,所以分配器送出的脈沖必須進行功率放大后刁’能去控制步進電機運行。

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