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端邊云協同的PID整定智能系統

點擊數：1770 發布時間：2023-09-25 22:10:01
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本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰難題的基礎上,將自動化的建模、控制與優化和人工智能的深度學習與強化學習深度融合與協同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優化方法，包括端邊云協同的PID控制過程數字孿生模型和強化學習與數字孿生模型相結合的PID整定算法。

關鍵詞：深度學習 , 智能系統 , 強化學習 , 端邊云協同技術 , PID參數整定

★東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室柴天佑，周正，鄭銳，劉寧，賈瑤

摘要：本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰難題的基礎上,將自動化的建模、控制與優化和人工智能的深度學習與強化學習深度融合與協同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優化方法，包括端邊云協同的PID控制過程數字孿生模型和強化學習與數字孿生模型相結合的PID整定算法。將工業互聯網的端邊云協同技術與PLC控制系統相結合，研制了PID整定智能系統，并在重大耗能設備——電熔鎂爐成功應用。該系統安全、可靠與優化運行，取得顯著的節能減排效果。最后，提出了控制系統智能化研究方向需要進一步深入研究的內容。

關鍵詞：PID參數整定；端邊云協同技術；深度學習；強化學習；智能系統

在線預覽：端邊云協同的PID整定智能系統.pdf

摘自《自動化博覽》2023年9月刊

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