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“最佳會議論文獎”頒獎現場
“最佳會議論文獎”獲獎證書
沈陽自動化所參會人員與部分所友合影
近日，2025年智能機器人與系統國際會議（IEEE IROS 2025）在杭州舉行，本次會議共有來自多個國家的科研院所超5000篇論文投稿，逾8000名學者參會。機器人學研究室微納米課題組博士研究生楊連超等撰寫的論文Interdigitated Electrodes for Selective Stimulation of Skeletal Muscle Actuators in Bio-syncretic Robots獲得了大會唯一的“最佳會議論文獎”。
科研團隊圍繞類生命機器人驅動單元的選擇性協同仿生刺激方法開展研究，利用優化后的薄膜叉指電極，實現了骨骼肌驅動器的高空間分辨率激活，為基于多肌肉單元協同驅動的類生命機器人提供了一種新的控制方法。
本次會議共接收了沈陽自動化所多篇論文，包括類生命機器人、仿生機器人等方面的最新成果。海洋機器人前沿技術中心陳質二研究員代表所在科研團隊在大會特邀主題報告環節，介紹了長續航自主水下機器人多學科優化設計與關鍵技術研究工作。
IEEE IROS是機器人領域最具影響的國際學術會議之一，已舉辦37年，旨在推動智能機器人與系統的發展和應用。通過參加本次會議，進一步提升了研究所在機器人領域的國內外影響力。獲得本次大會唯一的“最佳會議論文獎”，體現了研究所近年來在基礎研究方面的布局和投入持續取得成效。（機器人學研究室）
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
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