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    國產首臺微創外科手術機器人通過鑒定 打破壟斷
    • 點擊數:1182     發布時間:2010-07-05 13:05:00
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    國內首臺微創外科手術機器人“妙手A”(McroHand A)系統,今天通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內首次研制成功具有自主知識產權的微創外科手術機器人,打破了國外同類產品的技術壟斷,填補國內空白,達到國際領先水平。
    關鍵詞:

         國內首臺微創外科手術機器人“妙手A”(McroHand A)系統,今天通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內首次研制成功具有自主知識產權的微創外科手術機器人,打破了國外同類產品的技術壟斷,填補國內空 白,達到國際領先水平。

                    

               7月3日,天津醫科大學總醫院的醫務人員運用“妙手A”系統進行實驗動物膽囊摘除手術。

        “妙手A”系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制,是國家863計劃和國家杰出青年科學基金重點支持項目。該系統主要用于腹腔微創手術,擁有多項技術創新和發明。如首次設計完成四自由度小型手術工具,可適應微創手術需求,并可完成復雜的縫合打結運動操作;采用多自由度絲傳動技術,實現主、從操作手本體輕量化設計;基于異構空間映射模型,實現主、從遙操作控制;設計機器人系統與人體軟組織變形仿真環境,實現主、從操作虛擬力反饋與手術規劃;采用雙路平面正交偏振影像分光法,研制成功微創外科手術機器人三維立體視覺系統。該系統已申請發明專利10項,其中已授權專利4項;在國際國內學術刊物發表論文10余篇。

        據介紹,目前國內引進一臺類似的機器人手術系統約需2000萬元人民幣,手術耗材等也十分昂貴。我國自主研發的“妙手A”系統未來推向市場后,將有助于降低同類產品的價格與維護成本。

        鑒定委員會主任委員、中國科學院院士、華中科技大學熊有倫教授等認為,該系統與常規開放手術相比,在治療效果、減輕痛苦、恢復周期、醫療成本等方面具有明顯優勢。該系統在創新程度上已超過國外同類產品,技術輻射能力強,市場推廣前景廣。

        鑒定會上,來自天津醫科大學總醫院的醫務人員還利用“妙手A”系統進行了動物膽囊切除手術并取得圓滿成功。鑒定委員會成員現場參觀了手術過程。

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