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本溪市農業工程技術推廣中心科研人員歷時3年研制出的IDY-I型多功能遙控整地機，該樣機高一米，長1.5米、寬0.5米，它可帶動水田的旋耕、耙地等農具，人可在水田埂上自動有序地操縱它在水泡池里作業。當到旱田換上新的一套作業農具時，人站在幾百米處搖控操作，整地機就可以自己碎茬、起壟， 即省工又省力，
這是目前國內首創的小型自動化農具機，可批量生產，希望早日轉化為生產力和農機商品。它替代了傳統的水田犁翻壟、耙地，改善了人的勞動條件，提高了勞動效率，對今后水田耕作有普遍的使用和推廣價值。
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