高級檢索【機器人】-名家名篇-控制網

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名家名篇

基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計

雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。

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機器人自動測溫取樣系統

應用于LF爐的新型機器人自動測溫取樣系統。提升裝置采用鏈式結構，利用機器人外部軸控制槍桿的下降和提升，精度高，控制方便。行走機構采取水平結構，利用機器人外部軸控制機器人的位置，從而使機器人抓取槍頭及裝卸槍頭更加精確。液面檢測裝置利用高性能的傳感器，給不同鋼水液面進行準確定位。彈倉結構簡單，方便人工裝取槍頭。整個系統維護方便，擴展性高。

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