電纜生產線傳統常規PID控制方式存在三個不足之處:(1)控制參數手動調整模式,導致線纜成品線徑不能處處滿足生產要求的標準;(2)常規PID很難克服系統存在的干擾影響,影響生產精度與質量;(3)常規PID不能使生產系統快速趨于穩定,造成不必要的材料浪費。基于以上三個不足,本文引入了ACO-KF-PID復合控制算法,并設計了“IPC+PLC+現場總線”模式的電纜自動控制生產線。該生產線以S7-300系列PLC作為控制器,采用STEP7進行軟件編程,選用MCGS6.2軟件進行上位機界面設計,以及基于ACO-KF-PID復合控制方法,實現了對生產設備的實時管理、數據收集、智能控制等功能。最后基于該生產線產出的高質量稀土高鐵鋁合金電纜與銅芯電纜和純鋁芯電纜進行比較,證明了該電纜稀土鋁合金導體的研制與生產控制是成功的。